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005 __ 20180819001942.0
010 __ ■a978-7-302-48964-1■dCNY49.00
100 __ ■a20180819d2018    em y0chiy50      ea
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200 1_ ■a四旋翼飞行器设计与实现■9si xuan yi fei xing qi she ji yu shi xian■dDesign and implementation of the quadrotors■f王瑞, 丁晓青编著■zeng
210 __ ■a北京■c清华大学出版社■d2018
215 __ ■a177页■c图■d24cm
300 __ ■a清华开发者书库
330 __ ■a本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入,通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等,向初学者介绍无人机入门的基础知识;从实际开发和应用入手,详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践;另外,书中还展示了四旋翼飞行器的组装过程,提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验,列举了多项实际应用案例。全书致力于帮助读者从不会到会,自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序,并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数,列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法,直到飞行器最终能平稳飞行。
510 1_ ■aDesign and implementation of the quadrotors■zeng
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