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005 __ 20191218115205.5
010 __ ■a978-7-03-062852-7■dCNY99.00
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200 1_ ■a船舶运动自适应滑模控制■Achuan bo yun dong zi shi ying hua mo kong zhi■f沈智鹏著
210 __ ■a北京■c科学出版社■d2019
215 __ ■a213页■c图■d24cm
312 __ ■a英文题名取自封面
320 __ ■a有书目
330 __ ■a本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果, 涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题, 结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法, 设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。
510 1_ ■aShip motion adaptive sliding mode control■zeng
606 0_ ■a船舶运动■Achuan bo yun dong■x运动控制■x研究
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701 _0 ■a沈智鹏■Ashen zhi peng■4著
801 _0 ■aCN■b人天书店■c20191204
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