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010 __ ■a9787508856148■b精装■dCNY116.00
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200 1_ ■a海洋机器人运动控制技术■9hai yang ji qi ren yun dong kong zhi ji shu■f周焕银，刘开周，封锡盛著
210 __ ■a北京■c龙门书局■c科学出版社■d2019
215 __ ■a12,215页■c图■d24cm
225 1_ ■a海洋机器人科学与技术丛书■f封锡盛，李硕主编
300 __ ■a国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
330 __ ■a本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
461 _0 ■12001 ■a海洋机器人科学与技术丛书
510 1_ ■aMotion control technology for unmanned maritime vehicles■zeng
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701 _0 ■a周焕银■9zhou huan yin■4著
701 _0 ■a刘开周■9liu kai zhou■4著
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