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200 1_ ■a多无人机自主协同控制理论与方法■9duo wu ren ji zi zhu xie tong kong zhi li lun yu fang fa■f沈林成，牛轶峰，朱华勇著
205 __ ■a2版
210 __ ■a北京■c国防工业出版社■d2018
215 __ ■a13,410页■c图■d23cm
225 1_ ■a无人机系统自主控制技术丛书
312 __ ■a封底英文题名：Theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UAVs
314 __ ■a沈林成 (1965-)，博士，教授，博导。国防科技大学机电工程与自动化学院院长、控制科学与工程学科带头人。现任总装无人机系统技术专业组副组长，中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员等。
314 __ ■a牛轶峰 (1979-)，男，博士，讲师。现为国防科技大学机电工程与自动化学院无人系统研究所讲师，IEEE、ISBE和CSIG会员。
314 __ ■a朱华勇 (1971-)，男，博士，教授，国防科技大学机电工程与自动化学院无人系统研究所所长，现任中国航空学会控制理论与应用专业委员会委员。
330 __ ■a本书围绕多无人机协同执行作战任务对资助协同控制基础理论与关键技术展开了探讨，主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性等特点，对多无人机协同任务分配、协同航迹规划、协同目标状态估计、协同编队轨迹优化等方面阐述，反映了作者在该领域的最新研究工作。
461 _0 ■12001 ■a无人机系统自主控制技术丛书
510 1_ ■aTheories and methods of autonomous cooperative control for multiple UAVs■zeng
606 0_ ■a无人驾驶飞机■x自动飞行控制■x研究
690 __ ■aV279■v5
701 _0 ■a沈林成■9shen lin cheng■f(1965-)■4著
701 _0 ■a牛轶峰■9niu yi feng■f(1979-)■4著
701 _0 ■a朱华勇■9zhu hua yong■f(1971-)■4著
801 _0 ■aCN■b91MARC■c20181129
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