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005 __ 20200416155048.9
010 __ ■a9787566718051■b精装■dCNY58.00
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200 1_ ■a旋翼无人机的建模、规划和控制■Axuan yi wu ren ji de jian mo 、 gui hua he kong zhi■f谭建豪, 王耀南编著
210 __ ■a长沙■c湖南大学出版社■d2019
215 __ ■a188页■c图■d27cm
300 __ ■a国家出版基金项目 国家自然科学基金重点项目
320 __ ■a有书目 (第182-188页)
330 __ ■a本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术, 将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合, 再综合视觉感知技术, 设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统, 使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。
606 0_ ■a旋翼机■Axuan yi ji■x无人驾驶飞机■x飞行控制■x研究
690 __ ■aV279■v5
701 _0 ■a谭建豪■Atan jian hao■4编著
701 _0 ■a王耀南■Awang yao nan■4编著
801 _0 ■aCN■b人天书店■c20200408
905 __ ■bH00269181■aTSG■dV279■e0021■f1
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