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001 __ 01024631
005 __ 20200115095053.0
010 __ ■a9787512431225■d49.00
100 __ ■a20200408d2019    em y0chiy50      ea
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106 __ ■ar
200 1_ ■a无人飞行器在线避障技术■9wu ren fei xing qi zai xian bi zhang ji shu■f杨秀霞[等]著
210 __ ■a北京■c北京航空航天大学出版社■d2019.10
215 __ ■a154页■d24cm
304 __ ■a著者还有:张毅、刘小伟、周硙硙
330 __ ■a本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术,包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障碍球冠法、比例导引律、线性导引律,以及基于Terminal滑模控制的导引方法等,以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。
606 0_ ■a无人驾驶飞行器■x智能技术
690 __ ■aV47■v5
701 _0 ■a杨秀霞■9yang xiu xia■4著
801 _0 ■aCN■b91MARC■c20200408