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010 __ ■a978-7-118-11550-5■dCNY78.00
100 __ ■a20181129d2018    em y0chiy50      ea
101 0_ ■achi■deng■eeng
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200 1_ ■a复杂航天器高品质姿态控制■9fu za hang tian qi gao pin zhi zi tai kong zhi■dThe high performance attitude control for complex spacecraft■f张洪华著■zeng
210 __ ■a北京■c国防工业出版社■d2018.6
215 __ ■a20,230页■d23cm
225 1_ ■a航天器和导弹制导、导航与控制丛书
300 __ ■a“十二五”国家重点出版规划项目 国防科技图书出版基金
330 __ ■a本书重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面，抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题，提出了分区四元数姿态控制方法。
461 _0 ■12001 ■a航天器和导弹制导、导航与控制丛书
510 1_ ■aHigh performance attitude control for complex spacecraft■zeng
606 0_ ■a航天器■x姿态飞行控制
690 __ ■aV448.22■v5
701 _0 ■a张洪华■9zhang hong hua■4著
801 _0 ■aCN■b91MARC■c20181129