000    nam0
001 __ CAL 012019170995
005 __ 20191217200250.4
010 __ ■a978-7-03-062915-9■dCNY99.00
099 __ ■aCAL 012019170995
100 __ ■a20191210d2019    em y0chiy50      ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b110000
105 __ ■aa   a   000yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a欠驱动水面船舶运动控制■Aqian qu dong shui mian chuan bo yun dong kong zhi■f孟威, 刘杨, 李建文著
210 __ ■a北京■c科学出版社■d2019.11
215 __ ■a216页■c图■d24cm
312 __ ■a英文题名取自封面
320 __ ■a有书目 (第206-216页)
330 __ ■a本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型, 分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点, 并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论, 设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法, 以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。
510 1_ ■aMotion control of the underactuated surface vessel■zeng
606 0_ ■a船舶操纵■Achuan bo cao zong■x运动控制
690 __ ■aU664.82■v5
701 _0 ■a孟威■Ameng wei■4著
701 _0 ■a刘杨■Aliu yang■4著
701 _0 ■a李建文■Ali jian wen■4著
801 _0 ■aCN■b人天书店■c20191210
998 __ ■aRTBOOK