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001 __ CAL 012020004494
005 __ 20200110110345.5
010 __ ■a978-7-03-059278-1■dCNY108.00
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200 1_ ■a水下航行器跟踪控制的非线性理论分析■Ashui xia hang xing qi gen zong kong zhi de fei xian xing li lun fen xi■f张利军, 姜大鹏, 胡忠辉著
210 __ ■a北京■c科学出版社■d2019.11
215 __ ■a228页■c图■d24cm
320 __ ■a有书目 (第208-219页)
330 __ ■a本书主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。
606 0_ ■a可潜器■Ake qian qi■x跟踪控制■x研究
690 __ ■aU674.941■v5
701 _0 ■a张利军■Azhang li jun■4著
701 _0 ■a姜大鹏■Ajiang da peng■4著
701 _0 ■a胡忠辉■Ahu zhong hui■4著
801 _0 ■aCN■b百万庄■c20191127
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