现代机器人学=Modern robotics:机构、规划与控制/(美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch)，(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著
| 标准编号: | 978-7-111-63984-8 |
| 主要著者: | 林奇 lin qi 著 朴钟宇 piao zhong yu 著 |
| 次要著者: | 于靖军 yu jing jun 译 贾振中 jia zhen zhong 译 |
| 出版信息: | |
| 载体形态: | 12,400页 : 图 ; 26cm |
| 价格描述: | CNY139.00 |
| 主题词: | 机器人学 |
| 相关资源: | |
内容摘要
本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。
| 文献条码 | 索书号 | 状态 | 所属分馆 | 所在馆 | 馆藏地点 | 架位号 | 单价 | 套价 | 入库日期 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| H00284425 | TP24/0004 | 在架 | 苍溪县图书馆 | 苍溪县图书馆 | 新观乡分馆 | CNY139.00 | CNY0.00 | 2021-10-27 | 登录 |
| 订购年份 | 验收类型 | 验收期数 | 验收数量 | 验收日期 |
|---|---|---|---|---|
| 未找到数据 | ||||
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