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010 __ ■a978-7-115-51914-6■dCNY128.00
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200 1_ ■a空间机械臂建模、规划与控制■9kong jian ji xie bi jian mo、gui hua yu kong zhi■dModeling, planning and control of space manipulators■f陈钢著■zeng
210 __ ■a北京■c人民邮电出版社■d2019
215 __ ■a386页■c图，照片■d24cm
300 __ ■a国之重器出版工程 制造强国建设 空间机器人系列 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
330 __ ■a本书对空间机械臂建模、规划及控制的相关基本理论和方法进行论述：首先回顾空间机械臂发展现状及涉及的关键技术，然后介绍空间机械臂运动学及动力学的建模方法，并在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用进行介绍，最后在控制层面对空间机械臂接触碰撞控制以及柔顺控制进行了阐述。
510 1_ ■aModeling, planning and control of space manipulators■zeng
606 0_ ■a空间机械臂■x研究
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