000    nam0
001 __ 2019230683
005 __ 20191024213444.0
010 __ ■a978-7-111-64035-6■dCNY68.00
100 __ ■a20191024d2019    em y0chiy0110    ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b110000
105 __ ■ay   z   000yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a机器人操作系统（ROS）入门必备■9ji qi ren cao zuo xi tong （ R O S ） ru men bi bei■f(美)兰廷·约瑟夫(LentinJoseph)著
210 __ ■a北京■c机械工业出版社■d2019.10
215 __ ■a136页■d24cm
330 __ ■a本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，前三章分别介绍了如何安装Ubuntu—ROS组合、用于机器人编程的相关知识，需要读者掌握的基本的编程语法和概念、用于机器人编程的Python基础知识，分别为从用于机器人的Ubuntu Linux开始、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础。第4章为开始使用ROS进行机器人编程，主要介绍了ROS的四个主要组成部分框架、工具、功能和社区，并通过turtleism节点演示了相关操作。第5章介绍了基于ROS编程，第6章以轮式机器人为例，介绍了如何利用ROS搭建一个完备的机器人项目，从购买硬件结构图，组装到具体的节点编程。
606 0_ ■a机器人■x操作系统■x程序设计
690 __ ■aTP242■v5
701 _0 ■c(美)■a兰廷·约瑟夫(LentinJoseph)■9lan ting · yue se fu ( L e n t i n J o s e p h )■4著
801 _0 ■aCN■b91CIP■c20191024