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001 __ 2019266838
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010 __ ■a978-7-111-64249-7■dCNY36.00
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200 1_ ■a工业机器人技术基础及其应用■9gong ye ji qi ren ji shu ji chu ji qi ying yong■f戴凤智,乔栋主编
210 __ ■a北京■c机械工业出版社■d2020.1
215 __ ■a220页■d26cm
330 __ ■a本书将工业机器人的硬件和控制以及软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。
606 0_ ■a工业机器人■x高等学校■j教材
690 __ ■aTP242.2■v5
701 _0 ■a戴凤智■9dai feng zhi■4主编
701 _0 ■a乔栋■9qiao dong■4主编
801 _0 ■aCN■b91CIP■c20191129