ROS机器人开发/(美)卡罗尔·费尔柴尔德(CarolFairchild),(美)托马斯·L.哈曼(ThomasL.Harman)著
| 标准编号: | 978-7-111-64859-8 |
| 主要著者: | 卡罗尔·费尔柴尔德(CarolFairchild) ka luo er · fei er chai er de ( C a r o l F a i r c h i l d ) )著 托马斯·L.哈曼(ThomasL.Harman) tuo ma si · L . ha man ( T h o m a s L . H a r m a n ) 著 |
| 出版信息: | |
| 载体形态: | 456页 ; 24cm |
| 价格描述: | CNY69.00 |
| 主题词: | 机器人 程序设计 |
| 相关资源: | |
内容摘要
本书不仅涵盖了ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行了介绍，包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块进行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
| 文献条码 | 索书号 | 状态 | 所属分馆 | 所在馆 | 馆藏地点 | 架位号 | 单价 | 套价 | 入库日期 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| H00285281 | TP242/0040 | 在架 | 苍溪县图书馆 | 苍溪县图书馆 | 新观乡分馆 | CNY69.00 | CNY0.00 | 2021-10-27 | 登录 |
| 订购年份 | 验收类型 | 验收期数 | 验收数量 | 验收日期 |
|---|---|---|---|---|
| 未找到数据 | ||||
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