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010 __ ■a978-7-118-11292-4■b精装■dCNY88.00
100 __ ■a20190109d2018    em y0chiy50      ea
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200 1_ ■a水下机器人自主操作导论■9shui xia ji qi ren zi zhu cao zuo dao lun■dIntroduction to autonomous manipulation——case study with an underwater robot, SAUVIM■f(美)Giacomo Marani，(韩)Junku Yuh著■g肖玉杰，石章松等译■zeng
210 __ ■a北京■c国防工业出版社■d2018
215 __ ■a15,142页■c图■d24cm
300 __ ■a装备科技译著出版基金
305 __ ■aSpringer授权出版
330 __ ■a本书研究SAUVIM在高度非结构化、不确定性的环境中，无须或在最少人工干预下完成水下自主作业，如碰撞避免、任务重构、水下目标定位与跟踪、水下机器人导航控制等问题，以解决水下机器人自主操作的难题。
510 1_ ■aIntroduction to autonomous manipulation——case study with an underwater robot, SAUVIM■zeng
606 0_ ■a水下作业机器人■x操作控制
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701 _1 ■c(美)■aMarani,■bGiacomo■4著
701 _1 ■c(韩)■aYuh,■bJunku■4著
702 _0 ■a肖玉杰■9xiao yu jie■4译
702 _0 ■a石章松■9shi zhang song■4译
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