多传感器信息融合导航技术=Multi-sensor integrated navigation technology/申强, 杨成伟编
标准编号:978-7-5682-8333-5   
主要著者:申强    杨成伟    
出版信息:       
载体形态:258页, [8] 页图版 : 图 (部分彩图) ; 26cm
价格描述:CNY76.00
主题词:传感器  信息融合  自备式导航  
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内容摘要

本书主要内容包括: 大地测量学基础、常用坐标系和导航参数的描述; 多传感器信息融合的基本理论; 卡尔曼滤波的基本原理与方法; 常用惯性导航传感器; 捷联式惯性导航系统的基本原理与方法; 卫星导航的基本原理与方法; 视觉导航方法概述; 组合导航的基本原理与方法。
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