000    nam0
001 __ 0130141357
005 __ 20210630141357.0
010 __ ■a978-7-118-12081-3■dCNY85.00
100 __ ■a20200722d2020    em y0chiy50      ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b110000
105 __ ■aak  a   000yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究■Awei guan dao bei dou shen zu he dao hang xi tong wu cha yi zhi fang fa yan jiu■dSuppression methods on predominant errors of the MIMU/BDS deeply integrated navigation system■f王安成 ... [等] 著■zeng
210 __ ■a北京■c国防工业出版社■d2020
215 __ ■aXI, 168页■c图■d23cm
225 2_ ■a国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
304 __ ■a题名页题其余责任者：何晓峰，唐康华，胡小平，范晨
320 __ ■a有书目 (第159-168页)
330 __ ■a本书包含五部分内容：（1）对MIMU/BDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述，深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程。（2）针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响，提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法。（3）深入研究了MIMU精度与接收机载波环跟踪性能的适配性，推导出了深组合系统中MIMU辅助的接收机载波环相位跟踪误差与MIMU精度之间的关系，给出了典型参数下满足环路跟踪需求的MIMU精度下界。（4）提出了一种基于扩展观测Kalman滤波的新型辅助结构(EMKF方法)，降低了MIMU误差对载波环性能的影响。（5）提出了一种利用接收机测量的载体加速度信息辅助计算载体航向角的新方法，提高了组合导航系统的航向角精度。
461 _0 ■12001■a国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
510 1_ ■aSuppression methods on predominant errors of the MIMU/BDS deeply integrated navigation system■zeng
606 0_ ■a卫星导航■x导航误差■x研究
690 __ ■aTN967.1■v5
701 _0 ■a王安成■Awang an cheng■4著
701 _0 ■a何晓峰■Ahe xiao feng■4著
701 _0 ■a唐康华■Atang kang hua■4著
801 _0 ■aCN■b广至德■c20210620
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