多传感器加权观测融合Kalman滤波理论/冉陈键著
标准编号:978-7-5686-0062-0   
主要著者:冉陈键    
出版信息:       
载体形态:198页 ; 24cm
价格描述:CNY39.00
主题词:卡尔曼滤波器  滤波理论  应用  传感器  数据融合  
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内容摘要

本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法, 它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统, 提出了自校正加权观测融合Kalman估值算法, 研究了其收敛性, 并提出了它们在目标跟踪系统和信号处理中的仿真应用。
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