半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制/常胜著
标准编号:978-7-5517-2392-3   
主要著者:常胜    
出版信息:       
载体形态:182页 :  ; 24cm
价格描述:CNY58.00
主题词:半挂汽车列车  动态特性  分析  
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内容摘要

本书基于车辆系统动力学,运用计算机仿真技术分析了半挂汽车列车的运动学特性,采用参数化定量分析方法研究了鞍座结构参数的匹配及其对半挂汽车列车操稳性能的影响问题。主要针对半挂汽车列车行驶的侧向稳定性能及其鲁棒控制策略展开研究,为探索半挂汽车列车沿预定路线行驶的跟踪控制问题提供新的手段和方法。同时,采用模拟试验的方法分析了挂车的摆振特性,并对四轮转向技术在汽车列车上的应用做了仿真研究。
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