水下多AUV协同定位方法=Cooperative localization for multiple autonomous underwater vehicles/徐博著
| 文献条码 | 索书号 | 状态 | 所属分馆 | 所在馆 | 馆藏地点 | 架位号 | 单价 | 套价 | 入库日期 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A016411 | U674.941/1 | 在架 | 苍溪县图书馆 | 苍溪县图书馆 | 总馆特藏书库 | CNY98.00 | CNY98.00 | 2020-07-04 | 登录 | |
| A016412 | U674.941/1 | 在架 | 苍溪县图书馆 | 苍溪县图书馆 | 总馆特藏书库 | CNY98.00 | CNY98.00 | 2020-07-04 | 登录 | |
| A016413 | U674.941/1 | 在架 | 苍溪县图书馆 | 苍溪县图书馆 | 总馆特藏书库 | CNY98.00 | CNY98.00 | 2020-07-04 | 登录 | |
| A016414 | U674.941/1 | 在架 | 苍溪县图书馆 | 苍溪县图书馆 | 总馆特藏书库 | CNY98.00 | CNY98.00 | 2020-07-04 | 登录 | |
| A016415 | U674.941/1 | 在架 | 苍溪县图书馆 | 苍溪县图书馆 | 总馆特藏书库 | CNY98.00 | CNY98.00 | 2020-07-04 | 登录 |
| 订购年份 | 验收类型 | 验收期数 | 验收数量 | 验收日期 |
|---|---|---|---|---|
| 未找到数据 | ||||
000 nam0
001 __ 0130141101
005 __ 20210630141101.0
010 __ ■a978-7-118-11695-3■b精装■dCNY98.00
100 __ ■a20190829d2019 em y0chiy50 ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b110000
105 __ ■aak a 000yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a水下多AUV协同定位方法■Ashui xia duo AUV xie tong ding wei fang fa■dCooperative localization for multiple autonomous underwater vehicles■f徐博著■zeng
210 __ ■a北京■c国防工业出版社■d2019
215 __ ■a18, 225页■c图■d25cm
300 __ ■a国防科技图书出版基金
320 __ ■a有书目
330 __ ■a本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。
510 1_ ■aCooperative localization for multiple autonomous underwater vehicles■zeng
606 0_ ■a可潜器■x定位法
690 __ ■aU674.941■v5
701 _0 ■a徐博■Axu bo■4著
801 _0 ■aCN■b广至德■c20210620
905 __ ■bA016411-15■dU674.941■f5■e1
906 __ ■a98.00■bA016411
906 __ ■a98.00■bA016412
906 __ ■a98.00■bA016413
906 __ ■a98.00■bA016414
906 __ ■a98.00■bA016415
001 __ 0130141101
005 __ 20210630141101.0
010 __ ■a978-7-118-11695-3■b精装■dCNY98.00
100 __ ■a20190829d2019 em y0chiy50 ea
101 0_ ■achi
102 __ ■aCN■b110000
105 __ ■aak a 000yy
106 __ ■ar
200 1_ ■a水下多AUV协同定位方法■Ashui xia duo AUV xie tong ding wei fang fa■dCooperative localization for multiple autonomous underwater vehicles■f徐博著■zeng
210 __ ■a北京■c国防工业出版社■d2019
215 __ ■a18, 225页■c图■d25cm
300 __ ■a国防科技图书出版基金
320 __ ■a有书目
330 __ ■a本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。
510 1_ ■aCooperative localization for multiple autonomous underwater vehicles■zeng
606 0_ ■a可潜器■x定位法
690 __ ■aU674.941■v5
701 _0 ■a徐博■Axu bo■4著
801 _0 ■aCN■b广至德■c20210620
905 __ ■bA016411-15■dU674.941■f5■e1
906 __ ■a98.00■bA016411
906 __ ■a98.00■bA016412
906 __ ■a98.00■bA016413
906 __ ■a98.00■bA016414
906 __ ■a98.00■bA016415
四川云图信息技术有限公司Copyright © 2016 All Rights Reserved