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005 __ 20190731164911.0
010 __ ■a978-7-111-62108-9■dCNY39.80
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200 1_ ■a自动驾驶概论■9zi dong jia shi gai lun■f陈刚,殷国栋,王良模编著
210 __ ■a北京■c机械工业出版社■d2019
215 __ ■a237页■c图■d26cm
300 __ ■a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 普通高等教育“十三五”汽车类规划教材
312 __ ■a封面英文题名:Fundamentals of autonomous driving
320 __ ■a有书目(第235-237页)
330 __ ■a本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章,内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外,还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。
510 1_ ■aFundamentals of autonomous driving■zeng
606 0_ ■a汽车驾驶■x自动驾驶系统■x高等学校■j教材
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701 _0 ■a陈刚■9chen gang■4编著
701 _0 ■a殷国栋■9yin guo dong■4编著
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