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200 1_ ■a多轴电机总量一致性控制技术■9duo zhou dian ji zong liang yi zhi xing kong zhi ji shu■f张昌凡，林真珍著
210 __ ■a成都■c西南交通大学出版社■d2019
215 __ ■a113页■c图■d26cm
330 __ ■a本书是一部学术著作，结合作者团队多年的研究成果，阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章，在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上，给出了总量一致性控制的理论研究方法，包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法，最后结合多轴电机实际运用背景，说明了一致性控制研究方法。本书是在无轴传动技术领域的最新成果，通过论述协调多电机转矩输出，确保其输出动力总量一致，为设备安全稳定运行提供了理论支撑。
606 0_ ■a电机学■x研究
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701 _0 ■a张昌凡■9zhang chang fan■4著
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