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010 __ ■a978-7-03-062390-4■dCNY56.00
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200 1_ ■a舰船综合导航系统■9jian chuan zong he dao hang xi tong■f李文魁[等]编著
210 __ ■a北京■c科学出版社■d2019
215 __ ■a216页■c图■d26cm
300 __ ■a本书由海军工程大学百部精品教材出版 工程建设项目、国家自然科学基金项目(61703419、61873275)资助出版
304 __ ■a编著还有：李开龙、陈永冰、张亚娟
330 __ ■a本书系统阐述舰船综合导航技术和导航系统装备发展的最新成果。教材共分9章。第1章绪论，介绍综合导航的产生背景及发展趋势。第2章导航基础，介绍综合导航相关概念和基础知识。第3章导航信息源，介绍常用导航设备组成、原理、误差特性等。第4章综合导航系统接口，介绍综导系统常用数字和模拟接口。第5、6章详细阐述了综合导航数据处理方法，包括预处理、系统建模、卡尔曼滤波器设计、性能参数及评估、组合导航数据处理模块设计。第7章综合船桥系统，介绍综合舰桥系统的关键技术以及电子海图系统等主要设备。第8-9章综合导航中的航海计算，介绍船位推算、地文定位、天文定位等常用定位方法基本原理。
606 0_ ■a航海导航■x导航系统
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701 _0 ■a李文魁■9li wen kui■4编著
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